2017年5月17日,，美國國際貿(mào)易委員會（ITC）投票決定對特定吸塵器及其組件（certain robotic vacuum cleaning devices and components thereof such as spare parts）啟動337調(diào)查（調(diào)查編碼：337-TA-1057）,。涉案產(chǎn)品為自主吸塵器，無需人為干預(yù)即可清潔指定區(qū)域,。

2017年4月18日,，美國企業(yè)iRobot Corporation of Bedford向美國ITC提出337立案調(diào)查申請,，主張對美出口、在美進口和在美銷售的特定吸塵器及其組件侵犯了其專利權(quán),，請求美國ITC發(fā)布有限排除令和禁止令,。

美國最終將以下企業(yè)列為指定應(yīng)訴方：美國Bissell Homecare, Inc.、美國Hoover Inc.,、美國Royal Appliance Manufacturing Co. Inc.,、加拿大Bobsweep, Inc.、美國Bobsweep USA、美國The Black and Decker Corporation,、美國Black and Decker (U.S.) Inc.,、中國Shenzhen ZhiYi Technology Co., Ltd.、臺灣地區(qū)Matsutek Enterprises Co., Ltd.,、中國Suzhou Real Power Electric Appliance Co., Ltd和深圳市銀星智能科技股份有限公司（Shenzhen Silver Star Intelligent Technology Co., Inc.）,。

美國貿(mào)易委員會將于立案后45天內(nèi)確定調(diào)查結(jié)束期。除美國貿(mào)易代表基于政策原因否決的情況外,，美國國際貿(mào)易委員會在337案件中發(fā)布的救濟令自發(fā)布之日生效并于發(fā)布之日后的第60日起具有終局效力,。