2023年8月，ISO發(fā)布《道路車輛-自動(dòng)駕駛系統(tǒng)測(cè)試場(chǎng)景-ODD運(yùn)行設(shè)計(jì)域規(guī)范》（ISO 34503:2023）標(biāo)準(zhǔn)。該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了自動(dòng)駕駛汽車安全的基本要求，是首個(gè)自動(dòng)駕駛汽車安全運(yùn)行的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了分級(jí)分類法的要求，用于指定能夠定義自動(dòng)駕駛系統(tǒng)（ADS）的運(yùn)行設(shè)計(jì)域（ODD）的運(yùn)行條件；還指定了使用分類法的ODD定義格式的要求。ODD包括特定條件（包括靜態(tài)和動(dòng)態(tài)屬性），ADS被設(shè)計(jì)為在特定條件下工作；主要適用于L3級(jí)和L4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。L5級(jí)ADS的ODD是無(wú)限制的（即在任何地方都可以運(yùn)行）。

該標(biāo)準(zhǔn)通過(guò)創(chuàng)建一種定義自動(dòng)駕駛車輛運(yùn)行條件的通用方法，為自動(dòng)駕駛車輛的安全部署奠定了基礎(chǔ)，該方法也稱為運(yùn)行設(shè)計(jì)域（ODD）（即運(yùn)行條件）。標(biāo)準(zhǔn)提供了以通用方式定義這些運(yùn)行條件的規(guī)范。將ODD分為三個(gè)關(guān)鍵類別：

（1）景觀元素（Scenery elements）：不可移動(dòng)的元素（如道路、橋梁、紅綠燈）；

（2）環(huán)境條件（Environment conditions）：天氣和其他大氣條件；

（3）動(dòng)態(tài)元素（Dynamic elements）：所有可移動(dòng)的物體和參與者。

標(biāo)準(zhǔn)可供參與開(kāi)發(fā)自動(dòng)化車輛安全案例的組織使用，特別是用于進(jìn)行試驗(yàn)、測(cè)試和商業(yè)部署的組織。L3/4級(jí)ADS的制造商也可以使用本文件來(lái)定義ADS的運(yùn)行能力。保險(xiǎn)公司、監(jiān)管機(jī)構(gòu)、服務(wù)提供商、國(guó)家、地方和地區(qū)政府也可能感興趣，使他們能夠了解可能的ADS部署和能力。

標(biāo)準(zhǔn)不包括ODD屬性的基本測(cè)試程序以及ODD屬性的監(jiān)控要求。

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