2023年8月,,ISO發(fā)布《道路車輛-自動(dòng)駕駛系統(tǒng)測(cè)試場(chǎng)景-ODD運(yùn)行設(shè)計(jì)域規(guī)范》(ISO 34503:2023)標(biāo)準(zhǔn)。該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了自動(dòng)駕駛汽車安全的基本要求,,是首個(gè)自動(dòng)駕駛汽車安全運(yùn)行的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),。
本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了分級(jí)分類法的要求,用于指定能夠定義自動(dòng)駕駛系統(tǒng)(ADS)的運(yùn)行設(shè)計(jì)域(ODD)的運(yùn)行條件,;還指定了使用分類法的ODD定義格式的要求,。ODD包括特定條件(包括靜態(tài)和動(dòng)態(tài)屬性),,ADS被設(shè)計(jì)為在特定條件下工作;主要適用于L3級(jí)和L4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng),。L5級(jí)ADS的ODD是無(wú)限制的(即在任何地方都可以運(yùn)行),。
該標(biāo)準(zhǔn)通過(guò)創(chuàng)建一種定義自動(dòng)駕駛車輛運(yùn)行條件的通用方法,為自動(dòng)駕駛車輛的安全部署奠定了基礎(chǔ),,該方法也稱為運(yùn)行設(shè)計(jì)域(ODD)(即運(yùn)行條件)。標(biāo)準(zhǔn)提供了以通用方式定義這些運(yùn)行條件的規(guī)范,。將ODD分為三個(gè)關(guān)鍵類別:
(1)景觀元素(Scenery elements):不可移動(dòng)的元素(如道路,、橋梁、紅綠燈),;
(2)環(huán)境條件(Environment conditions):天氣和其他大氣條件,;
(3)動(dòng)態(tài)元素(Dynamic elements):所有可移動(dòng)的物體和參與者。
標(biāo)準(zhǔn)可供參與開發(fā)自動(dòng)化車輛安全案例的組織使用,,特別是用于進(jìn)行試驗(yàn),、測(cè)試和商業(yè)部署的組織。L3/4級(jí)ADS的制造商也可以使用本文件來(lái)定義ADS的運(yùn)行能力,。保險(xiǎn)公司,、監(jiān)管機(jī)構(gòu)、服務(wù)提供商,、國(guó)家,、地方和地區(qū)政府也可能感興趣,使他們能夠了解可能的ADS部署和能力,。
標(biāo)準(zhǔn)不包括ODD屬性的基本測(cè)試程序以及ODD屬性的監(jiān)控要求,。
關(guān)注“廣東技術(shù)性貿(mào)易措施”,獲取更多服務(wù),。